บอร์ด IPST-WiFi มีไฟ RGB ติดตั้งอยู่ในบอร์ด โดยมีตำแหน่งอยู่เหนือจอแสดงผล OLED ไฟ LED มีจำนวน 3 หลอด โดยนับจากในสุดเป็นหลอดที่ 0 ตรงกลางคือหลอดที่ 1 และนอกสุด(ซ้ายมือ) คือหลอดที่ 2 โดยการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมไฟ LED ทั้ง 3 หลอดนี้ชุดคำสั่งจะอยู่ในหมวดหมู่ Output ในส่วนของ SLED
บล็อกคำสั่ง SLED ของโปรแกรม microBlock IDE
ในโปรแกรม microBlock IDE มีชุดคำสั่งเพื่อควบคุมการทำงานของ LED ทั้ง 3 หลอด โดยกลุ่มบล็อกคำสั่งดังกล่าวอยู่ในส่วนของ Output หมวดหมู่ SLED โดยมีรายละเอียดดังนี้
1. SLED setup
ตั้งค่าการทำงานของ SLED ที่อยู่บนบอร์ด IPST-WIFI
2. SLED number set color
ใช้กำหนดสีของ SLED ที่อยู่บนบอร์ด IPST-WIFI แต่ละดวง โดยหมายเลข 2 คือดวงที่อยู่ซ้ายมือสุด(ดวงนอก)
3. SLED number set color Red: Green: Blue:
ใช้กำหนดค่าสีให้ SLED แต่ละดวงอย่างอิสระ โดยกำหนดค่าสีแบบ RGB แต่ละสี โดยปรับค่าได้ 0 ถึง 255 (ส่วนนี้นักเรียนต้องมีความรู้เรื่องของการผสมแม่สี)
4. SLED fill color
เติมสีทั้งหมดของ SLED ที่อยู่บนบอร์ด IPST-WIFI (ไฟติดทั้ง 3 ดวง)
5. SLED fill color Red: Green: Blue:
เติมสีทั้งหมดของ SLED ที่อยู่บนบอร์ด IPST-WIFI ไฟติดทั้ง 3 ดวง โดยสามารถผสมสีได้เอง ปรับค่าได้ 0 ถึง 255 (ส่วนนี้นักเรียนต้องมีความรู้เรื่องของการผสมแม่สี)
6. SLED show
เปิดการแสดงผลของ SLED ที่อยู่บนบอร์ด IPST-WIFI
7. SLED clear
ล้างการแสดงผลของ SLED ที่อยู่บนบอร์ด IPST-WIFI
8. SLED rainbow with wait
แสดงแสงสีรุ้งของ SLED ที่อยู่บนบอร์ด IPST-WIFI โดยไฟทุกดวงจะติดแล้วสลับสีไปเรื่อยๆ (สีม่วง คราม น้ำเงิน เขียว เหลือง แสด แดง) สามารถปรับความเร็วได้ตามต้องการ มีหน่วยเป็นมิลลิวินาที
9. SLED set brightness
ปรับความสว่างของ SLED ที่อยู่บนบอร์ด IPST-WIFI ปรับความสว่างได้ตั้งแต่ 0 ถึง 100% โดยปกติจะวางบล็อกคำสั่งนี้ไว้ด้านบน
ไฟจราจร
ทดลองเขียนโปรแกรมจำลองการทำงานของไฟจราจร โดยกำหนด SLED ติดครั้งละ 1 ดวง เริ่มจาก SLED ดวงหมายเลข 0 เปร่งแสงสีแดง 2 วินาที ถัดมา SLED หมายเลข 1 เปร่งแสงสีเหลือง 2 วินาที และ SLED หมายเลข 2 เปร่งแสงสีเขียว 2 วินาที โดยมีบล็อกคำสั่งดังนี้
แบบฝึกหัดท้ายบทเรียน
1. ให้นักเรียนเขียนโปรแกรมไฟจราจร โดยให้ไฟจราจรติดพร้อมกันทั้ง 3 ดวง โดยเปร่งแสงสีแดง 2 วินาที เปร่งแสงสีเหลือง 2 วินาที และเปร่งแสงสีเขียว 2 วินาที
2. ให้นักเรียนใช้บอร์ด IPST-WiFi จำนวน 4 บอร์ด แล้วจำลองสถานการณ์สี่แยกไฟแดงจริงๆ โดยหน่วงเวลาให้เหมาะสม
